координаты вершин треугольника симметричного относительно треугольнику авс относительно

даны координаты вершин треугольника авс а(2;3;-1) в(3;0;-1) с(1;1;1) определите координаты вершин треугольника симметричного относительно треугольнику авс относительно

а)начала координат

б) плоскости X0Z

в)оси Oy